Малые роботы

Малые роботы KUKA грузоподъемностью 6 и 10 кг. Линейка промышленных роботов KR AGILUS отличаются наличием шести осей, максимальными скоростями, короткой продолжительностью циклов и встроенной системой энергоснабжения. Роботы этой серии могут монтироваться на полу, на потолке или на стене, и при этом легко справляются даже с нестандартными задачами.

 

Рисунок 1 - Малый робот линейки KR AGILUS.

Малые роботы KUKA - преимущества нового поколения:

ВЫСОКАЯ СКОРОСТЬ. При выполнении манипуляционных задач, в частности захвата и переноса, малые роботы KUKA проявляют одну из своих сильных сторон: высочайшую скорость. Они достигают впечатляющих результатов при минимальной продолжительности цикла.

ТОЧНОСТЬ. Там, где требуется высокая воспроизводимость и точность, малым роботам KUKA нет равных. Они гарантируют качество изготовления на самом высоком уровне. Благодаря надежной конструкции они сохраняют постоянную точность во всей рабочей зоне.

ВСТРОЕННАЯ СИСТЕМА ЭНЕРГОСНАБЖЕНИЯ. Исключительная компактность конструкции малых роботов KUKA обеспечивается благодаря встроенной системе энергоснабжения, в которую входят шина EtherCAT/EtherNet, три 5-ходовых 2-позиционных клапана для подачи сжатого воздуха, прямая линия подачи воздуха, шесть входов и два выхода. Простота интеграции захватов при максимально короткой реакции — идеальное решение для стесненных условий работы.

САМЫЕ РАЗНЫЕ МОНТАЖНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ. Возможен монтаж на полу, потолке или стенах! Благодаря наличию тормозов на всех осях малые роботы KUKA демонстрируют впечатляющие результаты из любого положения.

МИНИМАЛЬНАЯ ПОТРЕБНОСТЬ В ОБСЛУЖИВАНИИ. Двигатели и редукторы малых роботов KUKA абсолютно не нуждаются в замене смазки (бессменная смазка). Таким образом, они отлично подходят задач непрерывного производства.

ОПТИМАЛЬНАЯ РАБОЧАЯ ЗОНА. Благодаря способности дотягиваться до точек как вблизи базы, так и над ней, а также радиусу действия до 1100 мм, роботы серии KR AGILUS могут похвастаться оптимальной рабочей зоной. Дополнительное оборудование может устанавливаться в нескольких точках – на манипуляторе, кисти, балансире или карусели (например, клапаны и модули ввода/вывода). Это позволяет реализовывать компактные, экономичные концепции ячеек.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ KUKA KR C4. В семействе малых роботов KUKA, как и у их старших братьев, используется та же технология управления KUKA.

Рисунок 2 - Таблица выбора малых роботов KR AGILUS.


*1 KR 6 R900 sixx (A). В ближайшие месяцы будут выпущены варианты с другими диапазонами грузоподъемности (B, C, D) в исполнениях Standard, Food, Cleanroom и Waterproof.

Для получения более подробной информации Вы можете задать вопрос через форму обратной связи или связаться с нами напрямую.